قانون كرة القدم وضع شروطًا لتنفيذ ركلات الجزاء أو ركلات الترجيح التى تأتى كعقاب للاعب حال ارتكابه خطأ بإعاقة المنافس أو لمس الكرة باليد ذلك داخل منطقة الـ18.
كما يمكن اللجوء إليها فى المباريات الحاسمة والفاصلة حال انتهاء الوقت الأصلى والإضافى للمباراة بالتعادل السلبي أو الأيجابي ليلجأ الفريقان أو المنتخبان لركلات الترجيح لتحديد الفائز، حيث يسدد كل فريق 5 ركلات ومن يحرز عددا أكبر يحسم اللقاء لصالحه.
وفقًا لقانون اللعبة، فإن من شروط تنفيذ ركلة الجزاء أن يتم تنفيذها من مسافة 11 مترًا من خط المرمى، وألا يتواجد أى لاعب داخل منطقة الـ18 سوى حارس المرمى واللاعب الذى سيقوم بتنفيذها.
ركلات الجزاء تسبب الكثير من الأزمات بين الأندية والحكام فى مختلف المباريات نظرًا لاعتراض بعض الفرق على احتسابها للفريق المنافس أو التغاضي عنها.