يمتلك المنتخب البحريني تاريخاً مميزاً ببن المنتخبات العربية، حيث تأسس المنتخب البحريني في عام 1951، وانضم للاتحاد الدولي لكرة القدم في 1966، ومنذ ذلك وشارك في جميع البطولات القارية والتصفيات المؤهلة لكأس العالم.
ويلقب منتخب البحرين ب "غواصين اللؤلؤ " كما يحمل أكثر من لقب مثل " محاربو دلمون "، ولكن اللقب الأكثر وصولا للمتلقي قد يكون غواصين اللؤلؤ، والذي يعود إلى مسار اللؤلؤ في البحرين في جزيرة المحرق.
أول مباراة رسمية لعبها منتخب البحرين لكرة القدم كانت ضد لبنان في 2 أبريل 1966، حيث خسر بنتيجة 6-1 في بغداد، وسجل هدف البحرين الدولي الأول في تلك المباراة اللاعب عدنان أيوب.
أكبر فوز حققه منتخب البحرين هو فوزه على إندونيسيا بنتيجة 10–0 في البحرين في 29 فبراير 2012، بينما أكبر خسارة كانت أمام العراق بنتيجة 10-1 في بغداد، العراق، في 6 أبريل 1966.
فاز منتخب البحرين بثلاث بطولات في تاريخه، هي كأس الخليج العربي 2019 وبطولة اتحاد غرب آسيا في نفس العام، كما حصل على الميدالية الذهبية في دورة الألعاب العربية 2011.
وفيما يخص كأس آسيا، فأفضل مركز حققه المنتخب البحريني هو الرابع، وكان في 2004.