بعد أن انتهى العلماء من دراسة أول هيكل كامل لديناصور اكتشف قبل 160 سنة، بصورة مفصلة ودقيقة، أخذ مكانه فى شجرة عائلة "السحالى الرهيبة"، وقد أطلق العلماء اسم Skelidosaurus، على الديناصور الذى اكتشف على الساحل الجوراسى لمقاطعة دورست فى المملكة المتحدة، فى صخور يبلغ عمرها حوالى 193 مليون سنة، أى أنه عاش فى بداية عصر ظهور الديناصورات على الأرض.
وبعد اكتشافه نقل إلى متحف السير ريتشارد أون فى لندن، الذى كان أول من أطلق تسمية "ديناصور"، على هذه الحيوانات الضخمة، ولم يحاول أون تجميع الهيكل، بل اكتفى بنشر مقالتين صغيرتين عنه فقط. ولم يدرس أحد هذا الهيكل الفريد، إلا قبل ثلاث سنوات، عندما بدأ الدكتور ديفيد نورمان، من جامعة كامبريدج دراسته بصورة مفصلة.
وقد نشرت مجلة Zoological Journal of the Linnean Society نتائج عمل نورمان فى 4 دراسات منفصلة، مع الرسوم والصور التى تبين شكل الديناصور، حسب ما ذكر روسيا اليوم ناقلا عن فيستي. رو، واتضح من دراسة نورمان أنه من الضرورى إعادة النظر بالتصنيف السابق للديناصورات، ووضع كل نوع فى الفرع الصحيح من شجرة عائلة الديناصورات.
وظهرت الديناصورات من صنف ornithischian المعروفة لأول مرة فى العصر الجوراسى المبكر، واتضح أن الديناصور Skelidosaurus، ظهر فى مرحلة تطور ديناصورات ornithischian.
وقد اكتشف نورمان من دراسته لهذا الديناصور أمورا جديدة، فمثلا لم يكن أحد يعلم سابقا بوجود قرون فى الجزء الخلفى من جمجمة هذا الديناصور/ كما اكتشف وجود بعض العظام لم تكتشف سابقا لدى الديناصورات الأخرى، وأن جسمه كان مغطى بعظام شوكية وألواح على شكل دروع .
