فى 24 يونيو 1999، انطلقت مركبة الفضاء "كاسينى" التابعة لناسا من كوكب الزهرة فى طريقها إلى زحل، مستغلة جاذبية كوكب الزهرة للإنطلاق وتخطى حزام الكويكبات.
ونقًلا عن موقع "سبيس"، كانت هذه المرة الثانية التى تنطلق فيها كاسينى حول كوكب الزهرة للحصول على قوة من جاذبيته، وقد مرت على مسافة 6000 كيلومتر من سطح الكوكب قبل أن تخرج إلى النظام الشمسي.
بعد كوكب الزهرة، انطلقت كاسينى إلى الأرض والقمر والمشترى قبل الوصول إلى زحل، واستغرقت الرحلة بأكملها من كوكب الزهرة إلى زحل حوالى خمس سنوات.
ولم تتوجه كاسينى مباشرة إلى زحل، حيث دارت مرتين حول الزهرة والأرض والمشترى، للحصول على زيادة فى السرعة والاستفادة من جاذبية كل كوكب.
تم نقل المركبة الفضائية التى تزن حوالى 5،700 كيلوجرام من الأرض فى 15 أكتوبر 1997، وذهبت إلى كوكب الزهرة فى أبريل 1998 ويونيو 1999، ودارت حول الأرض فى أغسطس 1999 والمشترى فى ديسمبر 2000.
استقرت كاسينى فى مدار كوكب زحل فى1 يوليو 2004، وكان من بين أهدافها الرئيسية البحث عن المزيد من الأقمار، لمعرفة سبب وجود حلقات زحل والألوان الموجودة بهذه الحلقات، وفهم المزيد عن أقمار الكوكب.